The present invention relates to a power transmission device that includes a plurality of roller massagers, two rotary massagers, a power source, a back and forth movement device, a first transmission device, and a second movement device, , The first transmission device may drive the unidirectional bearings to idle and the plurality of roller massagers to drive the rolling massages individually, and the second transmission device is operable to cause the two rotary- Wherein the power source is capable of driving the first transmission device and the second transmission device at the same time when the power source is reversed and the first transmission device is configured such that the unidirectional bearing drives the entire foot massage sheet to move back and forth, The massagers can be individually driven to proceed with the rolling massage, and the second Such apparatus presents a foot massage device for driving so that the two rotary massage machine forward rotating massage.본 고안은 복수 개의 롤러 마사지기, 두 개의 회전축 마사지기, 동력원, 전후 이동 장치, 제1 전동 장치, 제2 이동 장치를 포함하고, 상기 동력원은 정회전함과 동시에 상기 제1 전동 장치 및 상기 제2 전동 장치를 구동시키고, 상기 제1 전동 장치는 단방향 베어링이 공회전하고 상기 복수 개의 롤러 마사지기가 롤링 마사지를 개별적으로 진행하도록 구동시킬 수 있고, 상기 제2 전동 장치는 상기 두 개의 회전축 마사지가 회전 마사지를 진행하도록 구동시키고, 상기 동력원은 역회전함과 동시에 상기 제1 전동 장치 및 상기 제2 전동 장치를 구동시킬 수 있고, 상기 제1 전동 장치는 단방향 베어링이 전체 족부 마사지 시트가 전후로 움직이도록 구동시키고 상기 복수 개의 롤러 마사지기가 롤링 마사지를 진행하도록 개별적으로 구동시킬 수 있고, 상기 제2 전동 장치는 상기 두 개의 회전 마사지기가 회전 마사지를 진행하도록 구동시키는 족부 마사지기를 제시한다.