The invention relates to a transportable therapeutic cartridge, a therapeutic agent robotic mixer and a method for providing therapeutic infusion services. The transportable therapeutic cartridge is configured to be used to manually mix therapeutic agents or to be coupled to a therapeutic agent robotic mixer, such that the robotic mixer can access therapeutic agents disposed in the cartridge and automatically mix therapeutic agents. The cartridge, mixer, and method provide therapeutic infusions in a just-in-time fashion, so as to minimize risk to patients and facility staff while maximizing the use and safety of the therapeutics.Linvention concerne une cartouche thérapeutique transportable, un mélangeur robotique dagent thérapeutique et un procédé de fourniture de services de perfusion thérapeutique. La cartouche thérapeutique transportable est configurée pour être utilisée pour mélanger manuellement des agents thérapeutiques ou pour être couplée à un mélangeur robotique dagent thérapeutique, de telle sorte que le mélangeur robotique peut accéder à des agents thérapeutiques disposés dans la cartouche et mélanger automatiquement des agents thérapeutiques. La cartouche, le mélangeur et le procédé fournissent des perfusions thérapeutiques de manière « juste-à-temps », de façon à réduire au minimum le risque pour des patients et le personnel de létablissement, tout en rendant maximales lutilisation et la sécurité des agents thérapeutiques.