Provided is a muscle strength assistance device that includes: a first wearing tool that is attached to one of two sites of a person's body between which a joint is located； a second wearing tool that is able to rotate relative to the first wearing tool about an assist axis and that is attached to the other of the two sites； and a rotating member that is supported so as to be able to rotate about the assist axis relative to the first wearing tool and is connected to the second wearing tool. The second wearing tool includes a wearing section that is attached to the other of the two sites of the person's body, and a coupling arm section that extends in a direction non-parallel to the assist axis from the rotating member and couples the rotating member and the wearing section together. The coupling arm section and the wearing section are connected so as to be capable of relative rotation.L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'effort musculaire qui comprend : un premier outil destiné à être porté qui est fixé à l'un de deux sites du corps d'une personne entre lesquels une articulation est située ； un second outil destiné à être porté qui est apte à tourner par rapport au premier outil destiné à être porté autour d'un axe d'assistance et qui est fixé à l'autre des deux sites ； et un élément rotatif qui est supporté de manière à pouvoir tourner autour de l'axe d'assistance par rapport au premier outil destiné à être porté et est raccordé au second outil destiné à être porté. Le second outil destiné à être porté comprend une section destinée à être portée qui est fixée à l'autre des deux sites du corps de la personne, et une section de bras d'accouplement qui s'étend dans une direction non parallèle à l'axe d'assistance à partir de l'élément rotatif et accouple l'élément rotatif à la section destinée à être portée. La section de bras d'accouplement et la section destinée à être portée sont raccordées de manière à pouvoir tourner de manière relative.筋力補助装置は、関節が
