An electromechanical steering system for attachment to a manually operated wheelchair, the electromechanical steering system comprising: an input device arranged to develop at least one input signal, a motor, a gyroscopic device arranged to develop a vertical axis rotational signal, a control module arranged to develop a control signal for driving the motor, where the control signal is based on the at least one input signal and the vertical axis rotational signal, and a wheel steering system driven by the motor and arranged to communicate with a wheel of the manually operated wheelchair to adjust a steering direction of the wheel based on the control signal.Système de direction et de commande électromécanique destiné à être fixé sur un fauteuil roulant manuel et comprenant : un dispositif dentrée conçu pour émettre au moins un signal dentrée, un moteur, un dispositif gyroscopique conçu pour émettre un signal rotatif daxe vertical, un module de commande conçu pour émettre un signal de commande pour entraîner le moteur, le signal de commande étant basé sur le au moins un signal dentrée et sur le signal rotatif daxe vertical, et un système de guidage de roue entraîné par le moteur et conçu pour communiquer avec une roue du fauteuil roulant manuel pour régler une direction de guidage de la roue en fonction du signal de commande.
