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码垛小车电气控制系统和控制方法
- 专利权人:
- 无锡大东机械制造有限公司
- 发明人:
- 邱恩博,邱宝玉,陆志锋,刘军
- 申请号:
- CN201610848669.5
- 公开号:
- CN106241388A
- 申请日:
- 2016.09.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 曹祖良`刘海
- 摘要:
- 本发明涉及一种码垛小车电气控制系统和控制方法,其特征是:包括码垛小车装置和控制装置,所述码垛小车装置包括设置于码垛小车轨道两端的第一码垛小车和第二码垛小车;所述控制装置包括输入模块、PLC控制单元和输出模块,输入模块连接PLC控制单元;所述输出模块包括第一码垛小车刹车电机、第一码垛小车变频器、第二码垛小车刹车电机和第二码垛小车变频器。本发明通过码垛小车的快慢速度调节来提高码垛小车的运行速度,通过两辆码垛小车的轮流工作,省去了等待叉车叉走物料的过程时间;以位置检测接近开关来检测小车的位置,提高了码垛小车定位的精准度,避免了由于人工定位造成的码垛小车位置偏移的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/