A system for providing a temperature estimate of a tissue surface, comprising a base having a motion unit. The fiber assembly has at least one fiber configured and arranged to receive infrared energy from its tissue surface, is transparent to infrared energy, and has a proximal end, a distal end, and a body. The optical element directs the received infrared energy to the tip of the optical fiber. The linkage is coupled between the base and optical elements, and the fiber extends into the interior, and is coupled to the motion unit at the proximal end and to the optical element at the distal end. The motion unit rotates the linkage around the fiber assembly. By doing so, the optical element is configured and arranged to rotate at the tip.組織表面の温度推定値を提供するシステムであり、モーションユニットを有するベースを備える。ファイバアセンブリは、その組織表面から赤外エネルギを受け取るよう構成及び配列された少なくとも1本のファイバを有し、赤外エネルギに対し透過性で、基端、先端及び本体を有する。光学素子は、受け取った赤外エネルギをその光ファイバの先端に差し向ける。リンケージはそれらベース・光学素子間に結合され、その内部にファイバが延び、基端にてモーションユニットにまた先端にて光学素子に結合されており、モーションユニットはそのリンケージをファイバアセンブリ周りで回動させることで光学素子を先端にて回動させるよう構成及び配列される。