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一种下肢训练康复机器人
- 专利权人:
- 新乡医学院第一附属医院(河南省结核病医院)
- 发明人:
- 王正辉,党长林,宋利娜,陈冲,耿巧梅
- 申请号：
- CN201910707959.1
- 公开号：
- CN110353946A
- 申请日:
- 2019.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢训练康复机器人,属于康复设备技术领域,解决现有设备适用条件受限,不能对脑卒中偏瘫或残疾患者进行站姿和步态训练的问题,结构包括内设踏板驱动装置的安装箱,踏板驱动装置包括与安装箱内底面固定的双轴伸电动机,双轴伸电动机的两个伸出轴上分别套装固定转盘,转盘上设铰接轴一,两个铰接轴一相差180°布置,铰接轴一与叉杆的单杆端铰接,叉杆的双杆端之间设踏板,踏板的中部通过铰接轴二与叉杆的双杆铰接,铰接轴二与连杆铰接,连杆另一端与固定块铰接,固定块与安装箱内底面固定,固定块上设铰接座,铰接座通过铰接轴三与升降装置铰接,升降装置的另一端与踏板铰接。本发明康复效果好,舒适程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
