Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie mit mindestens einer ein erstes Übertragungsmittel (102) umfassenden Koppeleinheit (100) eines Manipulatorarms (16). Eine Sterilschleuse (200) umfassende sterile Abdeckung (38) dient zum Abschirmen des Manipulatorarms (16) von einem sterilen Bereich (39). Die Sterilschleuse (200) ist mit der Koppeleinheit (100) und der Sterileinheit (400) jeweils verbindbar. Die Sterilschleuse (200) hat mindestens eine Schleusenklappe (208, 210), die in einem geschlossenen Zustand das erste Übertragungsmittel (102) steril abschirmt. Die ein zweites Übertragungsmittel (406) umfassende Sterileinheit (400) hat Sterilklappen (402, 404), die in einem geschlossenen Zustand das zweite Übertragungsmittel (406) steril abschirmt. Bei einem Verbinden der Sterileinheit (400) mit der Sterilschleuse (200) werden die Schleusenklappe (208, 210) und die Sterilklappe (402, 404) geöffnet, so dass eine direkte Übertragung zwischen dem ersten Übertragungsmittel (102) und dem zweiten Übertragungsmittel (406) möglich ist. Beim Trennen der Sterileinheit (400) von der Sterilschleuse (200) werden die Schleusenklappe (208, 210) und die Sterilklappe (402, 404) jeweils automatisch geschlossen und verriegelt, sodass sie das erste Übertragungsmittel (102) und das zweite Übertragungsmittel (406) vom sterilen Bereich (39) abschirmen. Ferner betrifft die Erfindung eine Sterilschleuse (200) und ein Verfahren zur robotergestützten Chirurgie.Device for robot-assisted surgery with at least one coupling unit (100) of a manipulator arm (16) comprising a first transmission means (102). A sterile sheath (38) comprising sterile lock (200) serves to shield the manipulator arm (16) from a sterile area (39). The sterile lock (200) can be connected to the coupling unit (100) and the sterile unit (400) in each case. The sterile lock (200) has at least one lock flap (208, 210) which, in a closed state, sterile shields the first transfer means (102). The sterile unit (400) comprising
