The gait-related sensory stimulation apparatus for patients with lower extremities comprises: a first pressure sensor installed at the back of a shoe worn by a user to transmit a stance phase start signal； an instep vibrator located on instep of the user and generates vibration as the stance phase start signal is transmitted by the first pressure sensor to stimulate the unique sense of joints； an additional vibrator that works when the proper weight is moved； and a knee vibrator that is located in the first half of the user′s knee and stimulates the unique sense of the joint as the stance start signal is transmitted by the first pressure sensor. The present invention can provide the gait-related sensory stimulation apparatus for patients with lower extremities to ensure stable weight transfer.하지질환자용 보행 관련 감각 자극 장치는, 사용자가 착용하는 신발의 후방에 설치되어 입각기 시작 신호를 발신하는 제 1 압력 센서, 사용자의 발등에 위치하며, 제 1 압력 센서에 의해 입각기 시작 신호가 발신됨에 따라 진동을 발생시켜 관절의 고유감각을 자극하는 발등 진동자, 적절한 무게 이동이 되었을 때 작동하는 추가 진동자 및 사용자의 무릎 전반부에 위치하며, 제 1 압력 센서에 의해 입각기 시작 신호가 발신됨에 따라 관절의 고유감각을 자극하는 무릎 진동자를 포함한다.
