Foot massager according to an embodiment of the present invention, each of a pair of rotating shafts installed on both sides of the drive motor; A shaft engaging portion is formed on each of the pair of rotating shafts and is formed with a rotating shaft coupling hole axially coupled to the rotating shaft, and on the other side of the shaft coupling portion, a bearing coupling portion is formed on the central axis and the eccentric central shaft of the rotating shaft coupling hole, A cam having an annular projection protruding annularly on the same central axis as the shaft engaging portion between the shaft engaging portion and the bearing engaging portion, and a protruding end formed on the same central axis as the bearing engaging portion on one side of the cam; A bearing installed on the bearing coupling portion of the cam; A crank having an annular bearing case surrounding the outside of the bearing and a crank rod having a predetermined length formed on one side of the bearing case; And a lower end link-linked to the upper end of the crank, the upper end being a connecting rod connected to the diaphragm; Configuration is made, including.이 발명의 실시 예에 따른 발 마사지기는 구동모터의 양쪽에 설치된 각각 한 쌍의 회전축; 한 쌍의 회전축 각각에 축결합이 되며 회전축에 축결합되는 회전축 결합구멍이 형성된 축 결합부가 형성되고, 축 결합부의 타측에 회전축 결합구멍의 중심축과 편심된 중심축 상에 베어링 결합부가 형성되고, 축 결합부와 베어링 결합부 사이에 축 결합부와 동일한 중심축 상에 환상으로 돌출된 환상돌부가 형성되고, 환상돌부의 일측에는 베어링 결합부와 동일한 중심축 상에 돌출단부가 형성되는 캠; 캠의 베어링 결합부에 설치되는 베어링; 베어링의 외부를 감싸는 환상의 베어링 케이스가 형성되고, 베어링 케이스의 일측에 일정 길이의 크랭크 로드가 형성되는 크랭크; 및 크랭크의 상단에 하단이 링크 결합되며, 상단은 진동판에 연결이 되는 커넥팅 로드; 를 포함하여 구성이 이루어진다.