An endoscopic imaging catheter is configured for insertion, optionally via a longitudinal channel of an endoscopic insertion tube. The endoscopic imaging catheter includes reflecting and optical elements and an imaging element. The reflecting element reflects onto the imaging element through the optical element side and rear views of at least a portion, or the entire 360° view of a wall encircling an intrabody lumen around the axis of said the longitudinal channel.내시경 이미징 카테터는, 선택적으로 내시경 삽입 튜브의 종촉 채널을 통해 삽입하도록 구성된다. 내시경 이미징 카테터는 반사 및 광학 엘리먼트 및 이미징 엘리먼트를 포함한다. 반사 엘리먼트는 상기 종축 채널의 축 둘레로 체내 루멘을 둘러싸는 벽의 전체 360° 뷰 또는 적어도 일부의 측면 및 후방 뷰를 상기 광학 엘리먼트를 통해 상기 이미징 엘리먼트로 반사한다.
