A system is disclosed for controlling interaction between a user interface of a remotely operated surgical system and an input device of a remotely operated surgical system, the system comprising: a first master controller communicatively coupled to a remotely operated surgical system； A feedback control communicatively coupled to the first master controller, and a display device communicatively coupled to the remotely operated surgical system and configured to display a user interface. The feedback control is configured to limit the motion of the first master controller based on the state of the user interface changing from the previous state.원격작동형 수술 시스템의 사용자 인터페이스와 원격작동형 수술 시스템의 입력 디바이스 사이의 상호작용을 제어하는 시스템이 개시되며, 이 시스템은, 원격작동형 수술 시스템에 통신가능하게 결합된 제1 마스터 제어기와, 제1 마스터 제어기에 통신가능하게 결합된 피드백 컨트롤, 및 원격작동형 수술 시스템에 통신가능하게 결합되고 사용자 인터페이스를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이 디바이스를 포함한다. 피드백 컨트롤은 이전 상태로부터 변화하는 사용자 인터페이스의 상태에 기초하여 제1 마스터 제어기의 움직임을 제약하도록 구성된다.
