A method and apparatus for positioning a camera to capture images inside a body cavity of a patient during a medical procedure is disclosed. The apparatus includes an insertion tube, a plurality of connected linkages extending from a distal end of the insertion tube, each linkage having a threaded actuator received on a threaded end of a drive shaft extending between the threaded actuator and a proximal end of the insertion tube. The apparatus also includes a camera disposed at a distal end of the plurality of connected linkages. Each connected linkage has at least one associated movement actuated by movement of the threaded actuator in response to rotation of the drive shaft, the associated movements of the connected linkages together operable to facilitate positioning of the camera within the body cavity of the patient.Linvention concerne un procédé et un appareil pour positionner une caméra afin de capturer des images à lintérieur dune cavité corporelle dun patient pendant une procédure médicale. Lappareil comprend un tube dinsertion, une pluralité de liaisons reliées sétendant à partir dune extrémité distale du tube dinsertion, chaque liaison ayant un actionneur fileté reçu sur une extrémité filetée dun arbre dentraînement sétendant entre lactionneur fileté et une extrémité proximale du tube dinsertion. Lappareil comprend également une caméra disposée à une extrémité distale de la pluralité de liaisons reliées. Chaque liaison reliée a au moins un mouvement associé actionné par le mouvement de lactionneur fileté en réponse à la rotation de larbre dentraînement, les mouvements associés des liaisons reliées permettant ensemble de faciliter le positionnement de la caméra à lintérieur de la cavité corporelle du patient.
