A system and method for delivering a therapeutic agent such as filler materials, biocompatible gels, and other substances through a catheter. The therapeutic agent can be a single component or multiple components that are delivered separately or mixed just prior to delivery or at the delivery site. The system and method use an automated delivery mechanism to maximize delivery of the therapeutic agent to the target tissue and minimize loss of the therapeutic agent within the catheter. The system and method are particularly useful for interventional approaches that deliver therapeutic agents to the wall of the heart.La présente invention concerne un système et un procédé pour administrer un agent thérapeutique tels que des matériaux de charge, des gels biocompatibles, et d'autres substances par l'intermédiaire d'un cathéter. L'agent thérapeutique peut être un composant unique ou de multiples composants qui sont délivrés séparément ou mélangés juste avant l'administration ou au niveau du site d'administration. Le système et le procédé utilisent un mécanisme d'administration automatisé pour optimiser l'administration de l'agent thérapeutique dans le tissu cible et minimiser la perte de l'agent thérapeutique dans le cathéter. Le système et le procédé sont particulièrement utiles pour des approches interventionnelles qui administrent des agents thérapeutiques à la paroi du cœur.