In various embodiments, a surgical stapling instrument can comprise a plurality of magnetic elements configured to articulate an end effector of the surgical instrument. The surgical instrument can comprise at least one electromagnet which can be selectively activated, or polarized, to generate a magnetic field sufficient to motivate a second magnetic element, such as a permanent magnet and/or an iron core, for example, mounted to the end effector. In certain embodiments, a surgical stapling instrument can comprise a plurality of magnetic elements configured to open and/or close an end effector of the surgical instrument. In at least one embodiment, a surgical stapling instrument can comprise a plurality of magnetic elements configured to advance and/or retract a firing bar, cutting member, and/or staple sled within the surgical instrument in order to incise and/or staple tissue positioned within an end effector of the surgical instrument.様々な実施形態において、外科用ステープリング器具は、外科用器具のエンドエフェクタを関節運動させるように構成された複数の磁気要素を含んでもよい。外科用器具は、少なくとも1つの電磁石を含むことができ、これは選択的に活性化又は分極されて、エンドエフェクタに取り付けられた、例えば永久磁石及び/又は鉄心などの第2磁気要素を推進するために十分な磁場を生成する。いくつかの実施形態において、外科用ステープリング器具は、外科用器具のエンドエフェクタを開く及び/又は閉じるように構成された複数の磁気要素を含んでもよい。少なくとも一実施形態において、外科用ステープリング器具は、外科用器具のエンドエフェクタ内に位置付けられた組織を切開及び/又はステープリングするために、外科用器具内で発射バー、切断部材及び/又はステープルスレッドを前進及び/又は後退させるように構成された、複数の磁気要素を含み得る。
