PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fruiting treatment apparatus automatically spraying hormone preparation only to flower clusters of crops, and prevented from repeated spray treatment so as to carry out just a single spray treatment to the same flower cluster.SOLUTION: The fruiting treatment apparatus 1 includes: a camera 3 by which the image of the crops is taken a spray portion 5 through which the hormone preparation is sprayed to the crops a traveling portion 15 to which the camera 3 and the spray portion 5 are attached and a controlling computer 19 for controlling the movement of each of the camera 3, the spray portion 5 and the traveling portion 15. The controlling computer 19 includes: an image processing nuit for specifying the position of the flower of the crop from the image taken by the camera 3 a moving unit for moving the spray portion 5 to a place decided based on the place of a flower specified by the image processing unit and a data table for storing a position to which the hormone preparation is sprayed. The hormone preparation is not sprayed when the place decided based on the position of the flower is stored in the data table as a position where the hormone preparation is sprayed.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】作物の花房に対してのみ自動でホルモン剤を散布する着果処理装置を供すること。重複処理を防止し、同一花房に対し一回のみの散布処理を行う着果処理装置を供すること。【解決手段】作物を撮影するカメラ3と、作物にホルモン剤を散布する散布部5と、カメラ3及び散布部5が取付けられた走行部15と、カメラ3、散布部5及び走行部15の動作を制御する制御用コンピュータ19とを有する着果処理装置1であって、制御用コンピュータ19は、カメラ3によって撮影された画像から作物の花の位置を特定する画像処理手段と、画像処理手段によって特定された花の位置をもとにして決定された場所に散布部5を移動させる移動処理手段と、ホルモン剤を散布した位置を記憶するデータテーブルとを有し、花の位置をもとにして決定された場所がデータテーブルにホルモン剤を散布した位置として記憶されているときは散布を実行しない。【選択図】図5
