A system for detecting, localizing and targeting a medical instrument toward a target tissue within the body using an optical contrast agent in which a light source (102) is optically coupled to the tissue to be diagnosed (135), a light detector (174) is optically coupled to the tissue to detect a portion of the light which passes through the tissue, and either one or both of the light source and light detector are coupled to a medical instrument (130) used in a medical procedure. A contrast locator engine (184) receives a signal from the detector and provides a target tissue output signal (195) based upon the localization and distribution of the contrast agent, allowing the target tissue to be detected, located, or imaged, and for the medical instrument to positioned or targeted relative to the target tissue, and for allowing the accuracy of placement or the progress of a procedure to be assessed in real time. A method for the system is also described.La présente invention concerne un système de détection, de localisation et de ciblage dun instrument médical dirigé vers des tissus cibles dans lanatomie, qui utilise un agent de contraste optique dans lequel une source lumineuse (102) est couplée optiquement aux tissus que lon doit diagnostiquer (135), un photodétecteur (174) est optiquement couplé aux tissus de façon à détecter une partie de la lumière qui traverse ces tissus, et la sources lumineuses et/ou le photodétecteur est/sont couplé/s à un instrument médical (130) utilisé dans un acte médical. Un moteur de localisation de contraste (184) reçoit un signal en provenance du détecteur et génère un signal tissus cibles de sortie (195) fondé sur la localisation et la distribution de lagent de contraste, ce qui permet de détecter, de localiser et dimager les tissus cibles, et de positionner et cibler linstrument médical par rapport aux tissus cibles. Ce qui permet aussi dévaluer en temps réel le placement de précision ou létat davancement dun acte. Cette invention
