Melkmaschine zum zitzenschonenden und effektiven Melken von Milchvieh, wobei beim hierzu verwendeten Melkzeug biegeelastische Zitzengummis die Milchzitzen des Tieres umschließen und mit einem Melkbecher um sie herum druckdicht einen Zwischenraum bilden, die sogenannte Pulskammer, die per Unterdruckleitung mit einem sogenannten Pulsator verbunden ist, der ein pulsierendes Vakuum erzeugt, wodurch sich die biegeelastischen Zitzengummis in dieser Pulszyklusfrequenz öffnen und schließen, dadurch gekennzeichnet, dass• mindestens ein Sensor an der Melkbecherinnenwand (3) vorgesehen ist, der zeitlich hochauflösend die aktuelle Zitzengummi-Querschnittsform bestimmt,• mittels mindestens einer geeigneten elektronischen Verarbeitungs- und Steuereinheit (9) mithilfe eines geeigneten Algorithmus die Signalverarbeitung der Sensordetektion in Quasiechtzeit erfolgt,• die elektronische Verarbeitungs- und Steuereinheit (9) mittels mindestens einer geeigneten elektronisch steuerbaren Vakuumpumpe (8) und mindestens einem geeigneten elektronisch steuerbaren Pulsator (5) den Druck in der Pulskammer (4) entsprechend der aktuellen Zitzengummi-Querschnittsform regelt, um bei unvollständiger Wiederherstellung einer kreisrunden Zitzengummi-Querschnittsform in der Öffnungsphase jedes Pulszyklus durch die Steuereinheit (9) und den Pulsator (5) geregelt den Unterdruck in den Pulskammern (4) mittels einer geeigneten Vakuumpumpe (8) jeweils so lange zu verstärken, bis der Sensor (10, 11) eine genügend geöffnete bzw. kreisrunde Zitzengummi-Querschnittsform signalisiert, und um bei vom Sensor (10, 11) detektierten vollständigen Zitzengummiverschluss in der Schließphase jedes Pulszyklus durch die Steuereinheit (9) und den Pulsator (5) geregelt eine weitere, die Zitzen (1) nur unnötig belastende Druckbeaufschlagung der Zitzengummis (2) zu verhindern, und• mittels mindestens eines geeigneten Displays ein entsprechenden Signal zum Zitzengummiaustausch ausgegeben wird, wenn der Sensor (10, 11) detektiert,
