A powered handle for a surgical stapler can have a drive system including an electric motor. The powered handle can include a manual articulation mechanism to articulate a jaw assembly coupled to a reload shaft connected to the handle. The manual articulation mechanism can include a ball screw mechanism that translates an articulation member responsive to rotation of an articulation knob. The articulation mechanism includes a release function that allows the jaw assembly to return to a longitudinally centered orientation. The powered handle includes a battery pack serving as a power supply for the drive system. A control system can control actuation of the motor based on user inputs and operating parameters of the stapler. The powered handle can include a manual return mechanism.Linvention concerne une poignée motorisée destinée à une agrafeuse chirurgicale et pouvant avoir un système dentraînement comprenant un moteur électrique. La poignée motorisée peut comprendre un mécanisme darticulation manuelle pour articuler un ensemble mâchoire accouplé à une tige de recharge raccordée à la poignée. Le mécanisme darticulation manuelle peut comprendre un mécanisme de vis à billes qui effectue une translation dun élément darticulation en réponse à la rotation dun bouton darticulation. Le mécanisme darticulation comprend une fonction de libération qui permet à lensemble mâchoire de retourner vers une orientation centrée sur le plan longitudinal. La poignée motorisée comprend un bloc-batterie servant dalimentation en énergie pour le système dentraînement. Un système de commande peut commander lactionnement du moteur sur la base dentrées de lutilisateur et de paramètres de fonctionnement de lagrafeuse. La poignée motorisée peut comprendre un mécanisme de retour manuel.
