一种多轴联动的智能抽注药液机械手
- 专利权人:
- 深圳市桑谷医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 林伟旺,赵海强,曾巧异,叶欣彪
- 申请号：
- CN202221195238.0
- 公开号：
- CN218529289U
- 申请日:
- 2022.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种多轴联动的智能抽注药液机械手，其包括：第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件、外筒夹持组件以及推拉组件。根据本实用新型的多轴联动的智能抽注药液机械手，通过第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四驱动组件的驱动下调整溶药器的位置，并通过外筒夹持组件和推拉组件对溶药器进行抽注，实现机械手对溶药器的控制。同时，通过将旋转驱动组件以及旋转安装座安装在第三滑动基座上，进而使外筒夹持组件和推拉组件能够在旋转驱动组件的驱动下进行旋转，从而使溶药器的针尖与药瓶端面垂直，便于针尖穿刺，防止针头压弯或者扎偏，提高药液配制的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
