一种萝卜采收机械手
- 专利权人:
- 马驰
- 发明人:
- 马驰
- 申请号：
- CN201611030683.0
- 公开号：
- CN108076816A
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种萝卜采收机械手，机械结构部分主要由手爪、手腕、手臂、机座等组成，具有手臂回转、升降、手臂摆动、手腕旋转共4个自由度。萝卜采收机械手能依次完成萝卜的拔取、翻转、转位等动作。为了使采收过程顺利进行，机械手采用液压驱动，并结合PLC控制系统来提高该机械手的定位精度，实现萝卜采收的自动化过程。该萝卜采收机械手能配合萝卜采收机依次完成萝卜的拔取、翻转、转位等动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
