一种滚齿机用自动装卸及码垛工件的双臂机器人
- 专利权人:
- 李倩;陈波
- 发明人:
- 李倩,陈波
- 申请号：
- CN201710185580.X
- 公开号：
- CN108082951A
- 申请日:
- 2017.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种滚齿机用自动装卸及码垛工件的双臂机器人，包括机架、料盘系统、计算机、换件台、可XY向运动的滑台以及固定于该滑台之上的装取臂、排件臂。其中，装取臂可Z向运动，其上装有装件手及卸件手；排件臂也可Z向移动，其上装有码垛气夹。在XY向滑台的驱动下，配合装取臂的Z向移动，装件手将工件毛坯装上滚齿机工件座；卸件手则将加工好的齿轮从滚齿机工件座上取下。在XY向滑台驱动下，配合排件臂的Z向移动，码垛气夹负责在料盘上装取件。两个臂通过换件台交换工件。本装置可以完成滚齿机上的自动工件上下料，部分取代人工操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
