Eine selbstfahrende Erntemaschine umfasst eine Überladeeinrichtung (7) zum Fördern von aufgenommenem und verarbeitetem Erntegut zu einem Transportfahrzeug (5) und eine Steuereinheit (17) zum Steuern der Überladeeinrichtung (7) anhand von charakteristischen Parametern wenigstens des Transportfahrzeugs (5). Die charakteristischen Parameter umfassen die Position einer Übernahmeeinrichtung (10) des Transportfahrzeugs (5). Die Steuereinheit (17) steuert anhand der erfassten Position der Übernahmeeinrichtung (10) die Position der Überladeeinrichtung (7) relativ zur Übernahmeeinrichtung (10), um einen Auftreffpunkt des Ernteguts (14) auf der Übernahmeeinrichtung (10) positioniert zu halten.A self-propelled harvesting machine comprises a transfer device (7) for conveying the received and processed crop material to a transport vehicle (5) and a control unit (17) for controlling the transfer device (7) on the basis of characteristic parameters at least of the transport vehicle (5). The characteristic parameters include the position of a transfer device (10) of the transport vehicle (5). The control unit (17) controls the basis of the detected position of the transfer device (10) the position of the transfer device (7) relative to the transfer device (10), around a point of impact of the crop material (14) on the transfer device (10) to keep positioned.
