The present invention relates to innovative systems for delivering therapeutic agents to target tissues. guidewire (520) and cannula (500) configurations allow rapid and repeated treatments of the target tissue without the need for subsequent imaging. The cannula is coupled to a source of ultrasound, radiation, radiofrequency energy, or chemotherapeutic agents that can then be delivered to the target tissue from the cannula. The system can be used to treat tumors that are small or surgically unoperable. In addition, the system can be used to treat lymphatic tissue that may contain metastasis from tumors.a presente invenção refere-se a sistemas inovadores para a liberação de agentes terapêuticos a tecidos-alvo. as configurações de fio-guia (520) e cânula (500) permitem tratamentos repetidos e rápidos do tecido-alvo sem a necessidade de imageamento subsequente. a cânula é acoplada a uma fonte de ultrassom, radiação, energia de radiofrequência, ou de agentes quimioterápicos que podem então ser distribuídos para o tecido-alvo a partir da cânula. o sistema pode ser usado para tratar tumores que são pequenos ou cirurgicamente não operáveis. além disso, o sistema pode ser usado para tratar tecido linfático que pode conter metástase a partir dos tumores.