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一种腹部外科手术导航方法及系统
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 罗火灵,肖德强,贾富仓,方驰华,范应方
- 申请号：
- CN201310436801.8
- 公开号：
- CN104434313B
- 申请日:
- 2013.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于通信领域,提供了一种腹部外科手术导航方法,包括:对术前采集到带标记点信息的CT或MR图像利用第一预设算法自动提取标记点以得到术前图像空间的标记点点集信息;术中通过影像获取设备获取病人手术区域的RGB图像以及深度图像;借助深度图像将二维标记点坐标信息转化为三维坐标以得到术中物理空间的标记点点集信息;将得到的术前图像空间的标记点点集和术中物理空间的标记点点集做点对匹配运算;应用注册所得的图像空间与物理空间的变换结果,开始实时导航过程。本发明还提供了一种腹部外科手术导航系统。本发明所提供的腹部外科手术导航方法及系统能提高腹部手术导航精度与腹部手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
