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一种农业机械手的三维空间行走机构
- 专利权人:
- 王承辉;王世一
- 发明人:
- 王承辉,王世一
- 申请号：
- CN201820619667.3
- 公开号：
- CN208147840U
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐瑞玉
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种农业机械手的三维空间行走机构，该机构包括左右移动单元、前后移动单元和上下移动单元，左右移动单元包括高位横梁和套接于高位横梁上可沿横梁同步、相向或相背运动的两个行走箱；前后移动单元包括位于横梁左右两侧且沿与横梁轴向垂直方向设置的两列平行立柱，立柱的内侧上部设有水平凸台，凸台顶面固定有可供横梁前后移动的导轨，横梁底部设置有与导轨配合的行走滑轮和驱动横梁前后移动的驱动装置；上下移动单元包括活动连接于两个行走箱底部的两根连杆，连杆的另一端活动连接有一机械手的固定平台。本实用新型的行走机构，结构简单，设计巧妙，耗电少，行走时不占用土地，使用安全且成本低，对于不同种植面积的果蔬可以实现精准的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
