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一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 西安星球通智能装备技术有限公司
- 发明人:
- 朱荣明,孙鹏轩,杨小亭,高吉庆
- 申请号：
- CN201811274272.5
- 公开号：
- CN109199718A
- 申请日:
- 2018.30.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有康复功能的智能轮椅,包括靠背、坐板、底盘、控制箱、控制器、第一MOS管驱动模块、第一行程电机、第一限位开关、第二限位开关、第二MOS管驱动模块、第二行程电机、第三限位开关、第四限位开关、第三MOS管驱动模块、第三行程电机、第五限位开关、第六限位开关、两个驱动电机、多组红外对射开关、第一压力传感器、第二压力传感器和两个光敏传感器。本发明还公开了一种具有康复功能的智能轮椅的控制方法。本发明公开的一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法具有以下有益效果:1、可在轮椅上进行自主康复训练,节省看护成本;2、使用过程实时检测并保护;3、有效利用智能轮椅的功能实现辅助康复功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
