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除草耕深调节方法、装置、系统、计算机设备及存储介质
- 专利权人:
- 广东石油化工学院
- 发明人:
- 邓向武,梁松,李新超,孙国玺,张清华,梁根,袁鹏慧,张辉
- 申请号：
- CN202010449756.X
- 公开号：
- CN111639575A
- 申请日:
- 2020.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种除草耕深调节方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：按照中耕除草机的行驶速度计算出的时间间隔，获取水稻秧苗作物行图像；在水稻秧苗作物行图像上完成水稻秧苗像素和行间杂草像素的语义分割，并根据水稻秧苗像素划定出水稻秧苗作物行；根据水稻秧苗作物行内杂草像素值，对杂草密度进行等级划分，并记录杂草在水稻秧苗作物行图像上的位置信息；根据杂草密度等级和位置信息，控制中耕除草机的耕深调节机构对应杂草密度等级调节除草部件的除草耕深。本发明可以实现对水稻秧苗行间杂草密度和位置的实时识别，进而实现相应的除草耕深调节，提高了中耕除草机的除杂率，为智能秧苗行间中耕除草机的研发设计奠定了基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
