Walking training apparatus according to an embodiment of the present invention, the first support structure 200 is installed in the horizontal direction in the fix structure (100)； A first shaft unit (300) disposed in the vertical direction from the first support structure (200)； A first arm unit (400) installed in the first shaft unit (300), supported by the first support structure (200), and pivoting in a horizontal direction about the first shaft unit (300)； A second shaft unit (600) disposed in a vertical direction at an outer end of the first arm unit (400)； And a second arm unit 700 installed in the second shaft unit 600, pivoting in a horizontal direction about the second shaft unit 600, and having a hanger 800 at an outer end thereof. It includes；본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 픽스 스트럭처(100)에 수평방향으로 설치되는 제1 서포트 스트럭처(200)； 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 수직방향으로 배치되는 제1축 유닛(300)； 상기 제1축 유닛(300)에 설치되고, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 의하여 지탱되며, 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 수평방향으로 선회하는 제1 암 유닛(400)； 상기 제1 암 유닛(400)의 바깥쪽 끝 부분에 수직방향으로 배치되는 제2축 유닛(600)； 및 상기 제2축 유닛(600)에 설치되고, 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 하여 수평방향으로 선회하며, 바깥쪽 끝 부분에 행거(800)를 구비하는 제2 암 유닛(700)；을 포함한다.
