仿T4噬菌体的靶向给药微型磁控机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 倪敬,童康成,李永,郑军强
- 申请号：
- CN202010656827.3
- 公开号：
- CN111921072B
- 申请日:
- 2020.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了仿T4噬菌体的靶向给药微型磁控机器人及其控制方法。传统给药机械人无法精准靶向给药，且无法携带多种药物。本发明包括机器人运送胶囊、定位引出磁场供给装置、振荡磁场供给装置和置于机器人运送胶囊内的多个微型机器人；微型机器人包括头部外壳、药囊、尾丝触发开关、尾翘、尾丝和控制开关。本发明方法：将机器人运送胶囊达到指定位置，然后将微型机器人由胶囊出口移出到机器人运送胶囊外，接着微型机器人释放的尾丝贴紧指定表面，最后顶开控制开关给药。本发明实现人体内精准定向给药，且给药速度可控，能实现多种药物同时给药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
