PROBLEM TO BE SOLVED: To display speed information having as reference the position of a visual point relating to a three-dimensional image.SOLUTION: A three-dimensional data creating section 40 combines echo data obtained from three three-dimensional probes 11, 12 and 13 for each coordinate within data space and obtains a three-dimensional speed vector. A lay setting section 52 sets a plurality of lays passing through data space from a visual point. A voxel value calculating section 50 calculates a speed value and luminance value for each voxel, in terms of a plurality of voxels arranged along the corresponding set lays. The lay direction component of the speed vector corresponding to the voxel is calculated as the speed value of each voxel. When the speed value and luminance value for each of the voxels arranged along the corresponding lays are calculated, a rendering operation for each lay is performed using the speed and luminance values in a rendering processing section 60.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】三次元画像に関する視点の位置を基準として速度情報を表示する。【解決手段】3Dデータ生成部40は、データ空間内の各座標ごとに、3つの3Dプローブ11,12,13から得られるエコーデータを合成処理して三次元の速度ベクトルを得る。レイ設定部52は、視点からデータ空間内を通る複数のレイを設定する。ボクセル値算出部50は、設定された各レイに沿って並ぶ複数のボクセルに関して、各ボクセルごとに速度値と輝度値を算出する。各ボクセルの速度値として、そのボクセルに対応した速度ベクトルのレイ方向成分が算出される。各レイに沿って並ぶ複数のボクセルの各々についての速度値と輝度値が算出されると、レンダリング処理部60において、速度値と輝度値を利用して、各レイについてのレンダリング演算が実行される。【選択図】図1
