The invention relates to an object localization apparatus for localizing an object having markers based on a projection image. An object function (8) is provided along x-z positions (9, 20…25), wherein the x-z positions (9, 20...25) are defined by pairs of an x position being a position of a recognized projected marker along a fictive line on the recognized projected object in a projection plane and a z position defining a position in a direction being outside the projection plane. The position is determined based on the object function (8) which is modified by varying the z positions such that distances between the x-z positions (9, 20...5) along the object function (8) are adapted to distances between the markers of the object. This allows the object localization apparatus to determine the position with a reduced number of projection images, in particular, with only a single projection image.La présente invention concerne un appareil de localisation dobjet permettant la localisation dun objet pourvu de marqueurs à partir dune image de projection. Une fonction dobjet (8) est prévue le long des positions x à z (9, 20…25), lesdites positions x à z (9, 20...25) étant définies par des paires dune position x ‑ qui est une position dun marqueur projeté reconnu le long dune ligne fictive sur lobjet projeté reconnu dans un plan de projection ‑, et une position z définissant une position dans une direction à lextérieur du plan de projection. La position est déterminée sur la base de la fonction dobjet (8) qui est modifiée par la variation des positions z, de telle sorte que les distances entre les positions x à z (9, 20...5) ainsi que la fonction dobjet (8) sont adaptées aux distances entre les marqueurs de lobjet. Ceci permet à lappareil de localisation dobjet de déterminer la position avec un nombre réduit dimages de projection, en particulier avec une seule image de projection.
