An orthotic device is disclosed. The orthotic device can comprise a passive orthosis and at least one sensor. At least a first portion of the orthosis can be configured to be positioned on a first side of a joint of a user. At least a second portion of the orthosis can be configured to be positioned on a second side of the joint of a user. The at least one sensor can be coupled to the orthosis and configured to collect data indicative of a users response to a resistive force applied to the joint.Linvention concerne un dispositif orthétique. Le dispositif orthétique peut comprendre une orthèse passive et au moins un capteur. Au moins une première partie de lorthèse peut être configurée pour être positionnée sur un premier côté dune articulation dun utilisateur. Au moins une seconde partie de lorthèse peut être configurée pour être positionnée sur un second côté de larticulation dun utilisateur. Le ou les capteurs peuvent être couplés à lorthèse et configurés pour collecter des données indicatives dune réponse dun utilisateur à une force de résistance appliquée à larticulation.