一种轮式越障机器人
- 专利权人:
- 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
- 发明人:
- 邱昌贤
- 申请号：
- CN201710628444.3
- 公开号：
- CN107307950A
- 申请日:
- 2017.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种轮式越障机器人，其伸缩支撑缸包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒，上套筒上端设置有安装框架；套筒内设有剪叉式连杆机构，剪叉式连杆机构下端连接下套筒，上端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的第一驱动传动机构，第一驱动传动机构安装在安装框架上，安装框架与连接件铰接。其优点在于剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固，使得爬梯越障机器人越障能力更强，而且越障时速度更快。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
