A steering mechanism for a medical device that is configured for passing through the body cavities of a patient and for passage through an endoscope working channel is described. The mechanism comprises at least one spool having a central hole through which a central axle passes, the spool being rotatable about the axle, and the spool having at least one retaining tube having a lumen therethrough and configured to contain a portion of a drive cable. The drive cables, which may include UHMWPE, are capable of and are effective for deflecting the distal end of a catheter or endoscopic device, while preferably each being at least partially disposed through a retaining tube that is effective to prevent tangling or other binding of the cable(s).L'invention concerne un mécanisme de guidage pour dispositif médical conçu pour passer à travers les cavités de l'organisme d'un patient et à travers le canal de travail d'un endoscope. Le mécanisme comprend au moins une bobine possédant un trou central à travers lequel passe un axe central, la bobine pouvant tourner autour de l'axe, et la bobine comportant au moins un tube de retenue percé d'une lumière et conçu pour abriter une partie d'un câble d'entraînement. Les câbles d'entraînement, qui peuvent comprendre du polyéthylène à très haute masse moléculaire (UHMWPE), se révèlent capables de dévier efficacement l'extrémité distale d'un cathéter ou d'un dispositif endoscopique, chacun étant, de préférence, pendant ce temps, au moins partiellement disposé à travers un tube de retenue se révélant efficace pour empêcher l'emmêlement du ou des câbles ou toute formation de nœud.