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一种基于计算机视觉的人工耳蜗植入手术系统
- 专利权人:
- 北京大学第三医院
- 发明人:
- 马芙蓉,胡磊,张绍兴,栾胜,朱云峰,柯嘉
- 申请号：
- CN201310273539.X
- 公开号：
- CN103330616B
- 申请日:
- 2013.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于计算机视觉的人工耳蜗植入手术系统，其特征在于：它包括计算机、头部固定支架、粗调被动臂、双平面机器人、CT扫描机和光电导航设备；计算机内还设置有VTKPlatform配准导航平台，它包括图像可视化单元、图像切割单元、空间配准单元、规划单元和导航单元，图像可视化单元用于将患者的CT数据读入、重建和显示，图像切割单元用于对患者的CT数据进行切割，获取手术区域数据，空间配准单元用于将CT图像空间和实际空间联系起来，生成配准矩阵，规划单元用于在CT图像空间对植入人工耳蜗的手术路径进行规划，导航单元在光电导航设备的跟踪下，结合患者耳蜗面绘制模型，根据规划路径引导医生完成人工耳蜗的植入手术。本发明可以广泛应用于人工耳蜗植入手术中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
