PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine picking support system capable of informing an operator of detailed medicine-related information of brand, efficacy and the number of stock, etc. of a medicine for which an operator performs the picking, previously or simultaneously.SOLUTION: A medicine picking support system using a display includes: recording means for recording data regarding respective storage parts in a medicine storage shelf and data regarding medicines respectively stored in respective storage parts distance image obtaining means for obtaining a distance image of a hand of an operator existing on the front side of the storage shelf medicine-related information obtaining means for obtaining information related to a medicine stored in the storage part to which the hand of the operator is opposed or extended, based on the distance image and three-dimensional position data of the respective storage parts and display control means for displaying the obtained medicine-related information on the display located in the vicinity of the storage shelf.【目的】作業者がピッキングしようとしている薬剤についてその銘柄、効能、在庫数などの詳細な薬剤関連情報を事前に又は同時並行的に知ることができる薬剤ピッキング支援システムを提供する。【構成】薬剤収容棚中の各収容部に関するデータと各収容部内にそれぞれ収容された薬剤に関するデータとを記録する記録手段と、前記収容棚の前方に居る作業者の手の距離画像を取得する距離画像取得手段と、前記距離画像と前記各収容部の3次元位置データとに基づいて、前記作業者の手が対向し又は伸びている収容部に収容されている薬剤の関連情報を取得する薬剤関連情報取得手段と、前記取得した薬剤関連情報を収容棚の近傍に位置するディスプレイに表示させる表示制御手段とを備えている。【選択図】 図1A
