There is provided a device (100) for the treatment of adhesive capsulitis in a joint of a patient, the device (100) comprising a driven manipulation effector (115) adapted to contact a part of the body of the patient corresponding to the joint, wherein the device (100) is adapted such that the manipulation effector (115) moves in accordance with a point-to-point motion profile.Linvention concerne un dispositif (100) de traitement dune capsulite rétractile dans une articulation dun patient. Ce dispositif (100) comporte un effecteur de manipulation piloté (115) conçu pour être en contact avec une partie du corps du patient qui correspond à ladite articulation. Ce dispositif (100) est conçu de sorte que leffecteur de manipulation (115) se déplace selon un profil de déplacement point-à-point.
