An apparatus and system are provided for registering a human jaw with a scanned image of the human jaw. The apparatus is repeatably attachable to the jaw and comprises a fiducial body. The surface of the fiducial body includes a plurality of feature regions and defines a fiducial plane. The fiducial body has a curved profile shaped to follow the curve of the jaw when the appliance is attached to the jaw. When the jaw is scanned with the appliance attached thereto, a representation of at least a portion of the surface of the fiducial body is identifiable as a boundary in the scanned image. A unique coordinate mapping between the fiducial body and the scanned image is determinable from the fiducial plane and the plurality of geometrical characteristics at least one and fewer than three feature regions. The system comprises a scanner and a data processor.L'invention concerne un appareil et un système destinés à l'enregistrement d'une mâchoire humaine avec une image numérisée de la mâchoire humaine. L'appareil peut être fixé de manière répétée à la mâchoire et comprend un corps de repère. La surface du corps de repère comprend une pluralité de régions caractéristiques et définit un plan de repère. Le corps de repère présente un profil incurvé formé afin de suivre la courbe de la mâchoire lorsque l'instrument est fixé sur la mâchoire. Lorsque la mâchoire est numérisée avec l'instrument fixé sur elle, une représentation d'au moins une partie de la surface du corps de repère peut être identifiée comme limite dans l'image numérisée. Une mise en correspondance de coordonnées unique entre le corps de repère et l'image numérisée peut être déterminée à partir du plan de repère et de la pluralité de caractéristiques géométriques au niveau d'au moins une et de moins de trois régions caractéristiques. Le système comprend un dispositif de numérisation et un processeur de données.
