Compounds of formula I or pharmaceutically acceptable salts thereof: wherein X, A, R1, R2, R3 and R4 are as defined in the specification as well as salts and pharmaceutical compositions including the compounds are prepared. They are useful in therapy, in particular in the management of pain.La présente invention concerne la préparation de composés de formule I ou des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci : où X, A, R1, R2, R3 et R4 sont comme défini dans la spécification ainsi que de sels et de compositions pharmaceutiques comprenant les composés. Ceux-ci sont utiles en thérapie, en particulier dans le contrôle de la douleur.