This manipulation support device (100) comprises a primary information acquisition unit (750), a use environment setting unit (730), and a manipulation support information creation unit (710). The primary information acquisition unit (750) acquires primary information relating to the state of an insert (203) from a sensor (201) provided on the insert (203) which is to be inserted into a subject. The use environment setting unit (730) performs settings relating to creation of manipulation support information on the basis of at least one of insert side information and user side information. The manipulation support information creation unit (710) creates an information group having two or more hierarchies by creating higher order information using the primary information, and creates the manipulation support information relating to manipulation of the insert (203).Linvention concerne un dispositif de prise en charge de manipulation (100) qui comprend une unité dacquisition dinformations primaires (750), une unité de réglage denvironnement dutilisation (730) et une unité de création dinformations de prise en charge de manipulation (710). Lunité dacquisition dinformations primaires (750) acquiert des informations primaires relatives à létat dun insert (203) à partir dun capteur (201) placé sur linsert (203) qui doit être inséré dans un sujet. Lunité de réglage denvironnement dutilisation (730) réalise des réglages relatifs à la création dinformations de prise en charge de manipulation, sur la base dau moins une parmi les informations côté insert et les informations côté utilisateur. Lunité de création dinformations de prise en charge de manipulation (710) crée un groupe dinformations ayant au moins deux hiérarchies en créant des informations dordre supérieur à laide des informations primaires, et crée les informations de prise en charge de manipulation relatives à la manipulation de linsert (203).操作支援装置(100)は、1次情報取得部(750)と、使用環境設定部(730)と、操作支援情報作成部(710)とを有する。1次情報取得部(750)は
