一种同批码放多个物料包的自动装车系统
- 专利权人:
- 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
- 发明人:
- 王建军
- 申请号：
- CN201710129395.9
- 公开号：
- CN106882607A
- 申请日:
- 2017.03.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张鸣洁
- 摘要：
- 本发明公开了一种同批码放多个物料包的自动装车系统，与沿车箱纵深方向设置的轨道配套安装，包括滑动安装在轨道上前/后移动的主机架、安装在主机架上码垛机械手和控制自动装车系统工作的控制系统，其特征在于：所述主机架内设置将物料包从上料端传输至码垛端的带传输机构；所述码垛机械手下端旋转连接一多轴联动的、将带传输机构上的多个物料包抓取并移动至指定码放位置释放码放的旋转吸盘组件。本发明中旋转吸盘组件对多个物料包进行一次抓取、移动、码放，同时多轴联动实现精准、快速、无盲区的自动装车。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
