The device has an acceleration sensor outputting an endocardial acceleration signal. A circuitry provides ventricular pacing by varying an atrioventricular delay (AVD) with AVD values. The circuitry derives a value of a parameter representative of a component of the endocardial acceleration signal from an endocardial acceleration signal corresponding to the endocardial acceleration peak associated with an isovolumetric ventricular contraction. The circuitry evaluates a degree of variation of the parameter values as a function of the AVD values to detect atrial and ventricular events. An independent claim is also included for a method for detecting atrial and ventricular events.Ce dispositif comporte : des moyens de stimulation ventriculaire et de détection auriculaire et ventriculaire des moyens pour appliquer un délai auriculo-ventriculaire DAV et des moyens danalyse dun signal daccélération endocardiaque EA, pour dériver du signal EA une valeur dun paramètre non temporel associé à la contraction ventriculaire isovolumique, par exemple lamplitude entre extrema (PEA1) de la composante EA1 correspondant au premier pic du signal EA. Il comprend en outre : des moyens pour balayer de façon contrôlée le DAV sur une pluralité de valeurs des moyens pour évaluer un degré de variation du paramètre ventriculaire EA en fonction de la pluralité de valeurs du DAV et des moyens de détection dactivité auriculaire, aptes à discriminer en fonction de ce degré de variation entre une activité mécanique auriculaire normale et une activité mécanique auriculaire absente ou déficiente, notamment après un épisode de fibrillation auriculaire.