A system and method for automatically delivering a substance to an animal or fish including a positioning system that positions each animal singularly and a sensor that detects the location of a predetermined targeted area on the animal. The system further includes a delivery device for delivering a substance to the targeted area. The position of the delivery device may be adjustable. The delivery device is in communication with the sensor. The delivery device adjusts its position in response to the data received from the sensor and delivers a substance to the targeted area.Un sistema y método para suministrar automáticamente una sustancia a un animal o pez que incluye un sistema de colocación que coloca a cada animal de manera individual y un sensor que detecta la ubicación de un área objetivo predeterminada en el animal. El sistema además incluye un dispositivo de suministro para suministrar una sustancia al área objetivo. La posición del dispositivo de suministro puede ser ajustable. El dispositivo de suministro se encuentra en comunicación con el sensor. El dispositivo de suministro ajusta su posición en respuesta a los datos recibidos del sensor y suministra una sustancia al área objetivo.