一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机
- 专利权人:
- 格力博(江苏)股份有限公司
- 发明人:
- 徐伟,庄宪,朱彦亮,王化格
- 申请号：
- CN202211368522.8
- 公开号：
- CN115769735A
- 申请日:
- 2022.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于园林工具控制技术领域，具体涉及一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机，方法包括如下步骤：获取所述园林工具在预设时间段内的位移信息；根据所述位移信息，确定所述园林工具在所述预设时间段内的运动路径的坡度值；当所述坡度值大于预设坡度值时，生成停机控制指令，控制所述园林工具停机。本发明能够利用园林工具的位移信息判断园林工具是否被抬起，当园林工具的提升传感器失效时，本发明能够对园林工具的抬升状态进行二次检测，确保园林工具被抬起后能够及时停机，进而确保人员安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
