一种果园喷雾机位置识别方法与系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 翟长远,张波,朱瑞祥,李瀚哲,杨硕
- 申请号:
- CN201410458357.4
- 公开号:
- CN104239917B
- 申请日:
- 2014.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 段俊涛
- 摘要:
- 一种果园喷雾机位置识别方法,在果园中布置RFID卡,每一行果树至少在两端各布置一个RFID卡,所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息;在喷雾机左右两边布置RFID探测天线,随喷雾机前行,RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息;根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果,判断出喷雾机的位置和走向,本发明还提供了实现该识别方法的系统,能够精准地识别出喷雾机在果园行走的位置和方向,同时可以获取喷雾剂量。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心