一种动态反馈自动调节下肢康复机器人
- 专利权人:
- 杭州亚朗科技有限公司
- 发明人:
- 王华
- 申请号：
- CN202010672604.6
- 公开号：
- CN111789742A
- 申请日:
- 2020.07.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及下肢机器人技术领域，且公开了一种动态反馈自动调节下肢康复机器人，包括座椅，所述座椅设置有软性坐垫，所述软性坐垫顶部设置有靠枕，所述座椅扶手处活动连接有第一关节，所述第一关节的一侧活动连接有第二关节。本申请方案中，通过调节装置可以选择第一关节跟随双轴电机转动或第二关节跟随双轴电机进行转动，从而选择对大腿或小腿做上下的摆动性训练，同时可以选择对左右两个大腿或小腿进行同步的伸展训练，也可以选择对左右两个大腿或小腿进行交替的伸展训练，实现了多种组合训练方式，康复效果更加显著，对不同患者具有广泛的适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
