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一种钻具工艺规程参数调节试验装置控制器及控制方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 丁希仑,张涛,刘舒婷,张武翔,徐坤
- 申请号:
- CN201510849282.7
- 公开号:
- CN105373099A
- 申请日:
- 2015.11.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 周长琪
- 摘要:
- 本发明公开一种钻具工艺规程参数调节试验装置控制器及控制方法。通过控制器可实现对钻具钻进过程、钻环境的温度以及钻进环境的真空度进行控制。并通过各自的通讯接口实现与控制中心间的通信,控制中心可控制每一个子系统独立运行。上述控制器的控制方法为:首先进给电机低速进给,根据力反馈判断钻具是否与钻进对象接触;随后钻具与钻进对象接触,进给电机保持低速进给,回转电机启动低速回转;在钻进的过程中随时调整钻进的速度等级,进给电机根据力反馈速度等级逐渐由高速向低速转变;且在碰到恶劣工况,启动冲击电机,使用回转-冲击钻进。本发明的优点为:可控制进行不同组合的试验,极大方便实验装置调试,能够保证钻具很好的钻进效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/