INSTITUTO TECNOLOGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
发明人:
Salvador Alejandro LEAL MERLO,Ernesto RODRÍGUEZ LEAL
申请号：
MX2016015913
公开号：
MX2016015913A
申请日:
2016.12.02
申请国别(地区):
MX
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present disclosure is related to a parallel architecture of at least four legs, the legs are elements that join a base with a platform. Of the legs of the mechanism, at least three of them are actuated, that is, they contain some devices that allows transforming some energy sources into movement while one leg is passive, the configuration of the actuated legs is a universal joint that connects to the base followed by a cylindrical base that joins a second universal joint that connects the same to the platform whereas the configuration of the passive one, is by means of a rigid body that connects the base with a spherical union that is in turn united to the platform, this configuration allows to make rotations in three distinct and orthogonal axes, what is commonly called, spherical movement. Based on the description of the legs, different configurations can be made by placing the legs in different positions, always allowing the spherical movement of the platform around the action axis of the spherical union of the passive leg.El trabajo protege una arquitectura paralela de al menos cuatro piernas, las piernas son elementos que unen a una base con una plataforma. De las piernas que posee el mecanismo al menos tres son actuadas, es decir contienen algún dispositivo que permita transformar alguna fuente de energía en movimiento, mientras que una pierna es pasiva, la configuración de las piernas actuadas consisten una articulación universal que se conecta a la base seguida de una cilíndrica que se una a una segunda universal que la conecta a la plataforma mientras que la configuración de la pasiva es mediante un cuerpo rígido que conecta la base con una unión esférica que se una a su vez a la plataforma, esta configuración permite realizar rotaciones en tres ejes distintos y ortogonales lo que es comúnmente llamado movimiento esférico, basado en las descripciones de las piernas se pueden realizar distintas configuraciones mediante la colocación de las piernas actuad
