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一种艾灸机械臂及其艾灸方法
- 专利权人:
- 广州简随堂养生科技有限公司
- 发明人:
- 袁超明,房丹,阮家盛
- 申请号:
- CN201811171145.2
- 公开号:
- CN109431790A
- 申请日:
- 2018.24.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种艾灸机械臂及其艾灸方法,是针对解决现有同类产品较难适用艾灸疗手法的机械臂操作使用,推广应用较为不便的技术问题而设计。该艾灸机械臂包括机械臂、连接器和末端支架,所述末端支架的一侧盘面设有用于固定艾条的棒针,末端支架中间另一侧盘面中心的楔套设有连接器,连接器与机械臂的第二旋转盘连接,机械臂的旋转臂之间通过连杆结构带动实现操动,末端支架的盘面设有四根或六根棒针;其要点是操作人员通过操作控制主机或智能手机上的软件,将艾灸手法转换为控制指令,发送给机械臂,装载了艾条支架的机械臂来执行指令,达到运用艾灸手法进行艾灸的目的,该软件将艾灸手法转化为控制流程和算法,使机械臂模拟人手来进行艾灸。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/